In the sense of Linear control... Coprim .. finally I got it..
Unknown
let me write this topic which I belife with its importanc "by my hand ...."




I will introduce three representation for Multi Variable Control Systems "MVCS"
 a- Differential Operator Representation [DOR].
 b- State Space Representation [SSR]
 c- Transfer Matrix Representation [TMR].

Note: a and b are time-domain representation, but c is frequency-domain representation.



Summary for each representation:

a- [DOR]
 linear, time invariant and continuous dynamical MVCS can written as the following ODE.

P(D) z(t) = Q(D) u(t)
and
y(t)= R(D) z(t) +W(D) u(t)

P[qxq],Q[qxm],R [pxq]and W[pxm]: are matrix differential operator.
u and y : vectors with time functions represent inputs and outputs.

b- [SSR]
time domain more detailed description about the system based on converting the [DOR] from high order DE to n 1st ODE

x'=Ax+Bu
y=Cx+Eu

A: evolution matrix
B: control matrix
C: observation matrix
E: direct transmittion matrix 
u,y : input, output vectors
x: state vector


c- [TMR]
relation between Laplace transformed output and input vector.

y(s)=T(s) u(s)

y,u: output and input vectors
T: transfer matrix "in the SISO called Transfer Function" T is not scaler matrix .. it is Polynomial matrix.

Strategic Relations:

[DOR] --Laplace transformation --->[TMR]
[SSR] -- Rosenbrock --->[TMR]


Labels: 0 comments | edit post
Golden Ration is the Order of Secant Method
Unknown
Applied Mathematics >> Numerical Methods >> Root-Finding >>Secant Method

The problem is finding the convergence ratio of Secant Method.



Labels: , , , 0 comments | edit post
Solution of the CEF 2010 quez
Unknown
in CEF I were introduced this quiz in my session, in Mansoura University Faculty of Eng. , when I opening some files on my computer I remember this and I decide to publish it's solution. 
CEF 2010 Quiz Solution


the problem is collision detecting between 2d shapes in 2 levels
-1st level squire in vertical motion and circles in random motion.
2nd level all are in random motion


The prize was a Flash Disk/Digital camera "unfortunately no winners :("

let me assume the more complex problem which in 3d as a sphere/cube instead of circle/square, we need also to know if the sphere touch/ intersect the cube .. all in random motion in Hilbert space ;P

here is the easiest solution "as an Engineer":

project our shapes on the axis x,y and z

if two shapes are not touching/intersecting there exists an axis for which the projection of the shapes will not overlap.

simply we can write our code in 4 if statements in 2d or 6 if statements in 3d  to check the overlapping in each axis.
i.e.:

Cube projection (cx0,cx1), (cy0,cy1) and (cz0,cz1).
Sphere projection (sx0,sx1), (sy0,sy1) and (sz0,sz1).


check overlapping in x axis 
check overlapping in y axis 
check overlapping in z axis 


So never mind ...there is a finite #No. for the entropy in the universe ... also the intelligence is a finite #No.
Labels: , , , , 0 comments | edit post
ذو القبعات الحمراء .. الى أ ش ع -2
Unknown

انتظرت فحينها كان العقد ينفرط وينصرف من يستمع .. لكن كان يعنيني ان اطمئن على اصحابي !! ثم انصرفت وحدي أحاول جاهدا ان استوعب .. لحظات قليلة وعلمت أن اثنين من زملائي سوف يغادرون المعسكر الى الجيش الثاني الميداني فأسرعت الى محل اقامتهم وإستودعتهم الله امانته !

لقد مر اليوم كسابقه مع اختلاف فالمعادلة بها مجهول ومعلوم فالوجهة اصبحت معلومة ولكن التوقيت مجهول .. وما اقسى الانتظار حينها كنت احاول جاهدا ان استمتع بأوقاتي مع سوء الظروف ... لقد عشت يومين لا يمكن لعقلي واع او لا واع ان ينساها .. يومين بلا شمس فقد كان عاصفة الرمل تعمل ليل نهار في ظل جو غائم لم اشهد مثيله ابدا .. فالتحرك الى اي مكان شيء صعب وفي باكر الصباح درجات الحرارة منخفضة للغاية ومع هذا كان لزاما علينا ان نؤدي ما علينا من مهام .

نقطة ومن بداية السطر ... كان علينا ان نضع في نهاية كل يوم لنبدأ مثيل الأمس انها سوء الظروف ايا كانت وانها التكيف مع منحنى لوغاريثمي منحدر ..فبين الانا والآخر تراودني تلك الصور ... ! فغدا ربما أعيش الواقع الذي أرسم وأدرس بحق حيودا عن ما رسمت.. وتبقى غصون من شجرة الاوهام !! او ما اعني بصورة الآخر .. على تلك اللوحة التي ادعي انني رسمت .. لعلي ادرك .. ادرك حقائق كان علي ان ادرك !! وما الجديد انها ليست سوى تجارب وملاحظات ...


 قليل هم من ملؤوا فراغا بين سطور حياتي ..!! وقليل هم اولاء من تمنكن ان يصل الى مكان او الى ان شئت .. وطن في دواخلي !! انها كلمات ليست على سبيل او على آخر .. انها تعبير ونطق ومنطوق ... هي ما املاه الانا الذي أعيش ..في ظلام دامس وبرد قارس ينام الجميع وعلى ضوء مصباح صغير احمله على اوراقي كيما أرى ما اكتب .. دونت تلك الحروف ..
اليهم اعاود فأكتبها ... اليهم اعاود فأقرأها .. اليهم ارسلها....
0 comments | edit post
ذو القبعات الحمراء .. الى أ ش ع
Unknown

هناك في دهشور حيث الشمس اقرب الى الارض .. كما كنت احب ان اسمي مكثت فترة طويلة كان من المتوقع ان لا تزيد عن اسبوع ! كنت اعيش اضاعة الوقت بلاثمن ولا بمعنى !! في مسرحية لست الا ممثلا مرغما فيها !يوما ما سئمت التدوين انها حقيقة تربصت ريب الشك ! كنت لا اهتم ولن !يكفي اننا نشاهد شروق الشمس ... وشاهد غروبها في تلك الصحراء .. خرجت كثيرا في متأخر الليل ادون في الظلام ..ادون وادون في مكان آخر في دماغي واعماق عقلي الباطن ادون ما لايمكن ان تحتويه الاوراق انها بقايا انسان تحيا في بقايا وطن !.. يوما ما شاهدت صروحا وددت ان اشيد ينخر فيها الخراب وانا لا استطيع الا المشاهدة ومن بعيد .. ليس لشيء سوى ان اللاشيء يعبث أو كأنه يعبث ...لقد فقدت شيء وددت لو انني لا افقد.. هناك في مكان الايواء يدخل المساعد ... انها ابتسامة صفراء لاتعني او تعني فالمعنى لا يضيف الا ما اضافه اللاشيء الى الى فراغ هلبرت ... انها مسألة يمكن ان لا تكتب .تمر الايام .. وفي احدها تعلو الاصوات ويبدأ احدهم قراء نشرة الترحيلات التي سوف يعرف كلا منا اتجاهه فيها .. انتظر واتجاهل ... واتجاهل وانتظر.. وفي نقطة من النقاط على محور الزمن سمعت ا ش ع محمداحمدمحمدالامام .
لم يكن يخطر يوما ببالي ان يكون اتجاهي هناك...ولكن علينا ان نرضى او نحاول فالرضا نعمة !


للحديث بقية
0 comments | edit post