Unknown


Unknown
Nonlinear Control systems >> Phase Plane Analysis >> Portraits

pplan8.m amazing tool for phase plane analysis on Matlab9 this examples solved by this tool


Unknown
What about Egypt from  Lyapunov point of view...




V(X) of Egypt is not +ve definit so it is not stable !! 


We need to find V(X) + ve definit 
and it's derivative is -ve definit  or at least semi-negative definit to say it is stable or stable in large .. 


It is pretty nice relation between the stability from control point of view and the political,social, eco-systems ... etc. 


Notes:

+ definit V(X) the energy function of the control systems, BTW finding V(X) is not an easy problem!


Our V(X) will be the all sides of the Government ..  


-ve definit V(X) is the derivative of the energy function in control systems(i.e. over time !!)


Our d/dt V(X) is the results and the action in reality of the Government over time !!




So the problem now to find the Valid V(X) to Egypt ???
 and then defrentiate V(X) over the time to check the Egypt stability :D


But from Schopenhauer window 


There is no valid V(X) for Egypt at all 


Unknown
I were traid to imagen ... but !! there is some thing wrong !!!


Finally it is made by "Snap" from my PC and on my desk !!! 

It is not my account ... the best solution is Euthanasia for this account 


Sorry for this un-controlled behavior.
Unknown
اليوم كما هو المعتاد اربع وعشرون ساعة !...وتستمر الضغوط .. وكما هو معلوم بالطبيعة لا تنفجر الا الانابيب المغلقة ! ويظل أفلاطون في مدينته الفاضلة ، وليابونوف في كرة اتزانه ، وسارتر في سجن" الجدار" ومحفوظ في عالم الفقراء ... وأنا في وطن - مع ايقاف التنفيذ - وفي حياة يمثلها المنحنى الذي أؤمن بوجوده ! منحنى فوضوي ، كل منا هو بالفعل منحنى لذاك النظام " انسان " مع اختلاف نقاط البداية لمتغيرات نظامه تنتج " انسان آخر " ... انه تعريف الفوضى بحق ! 

  لأجل هذا الوطن .. او حتى اللاوطن .. حقوق على من يحيا على أرضه بغض النظر عن العقائد والاتجاهات الفكرية .... حق منهم فرضه  وألزمه الحجاج ابن يوسف الثقفي .. انه التجنيد .. بعيداً عن ما يحب المرء ويكره ..انكار للذات . وحياة  تسير رأسيا في اطار من الامر واطاعته .. على العكس من حياة أفقية في اطار من  الأخذ والرد ، عشت هناك في ظروف "قاسية " مع علمي بأن هناك أقسى .. شَرُفت بأن جندت في صفوفها .. (مع تحفظي) .. فليس كل ما  يتمنى المرء يدركه .. وزادني شرفا ان أمثل دوراً وأن أشارك " لمجرد المشاركة " في   حماية مقدرات البلاد وأهلها ...قدراً يشاءه الله فيكون ... التقيت هناك اناساً من مختلف اطياف المجتمع ...كونت صداقات مزقت اياديها بكل الحب - في أعراف الجندية - بدلتي العسكرية لأكثر من مرتين كمراسم لانتهاء التحاقي بالخدمة العسكرية... لقد كان مما اذهلني الموقف برمته .. لقد أعطاني بعدها يوما " يوسف" قلما وقطعة من أشلاء بدلتي وطلب مني ان اوقع عليها!! لم اتصور ان هذا الكم من الناس - يكن لي كل هذا الحب والاحترام- ليس لاننا فحسب نتعرض للضغوط او للمخاطر معاً - في قارب واحد- لا بل انني اجزم انه شيء أسمى من ذلك..


نعي ان كل التغيرات الجذرية تتم على الكوكب عبر العنف .. انها مسألة العنف واللاعنف ، حتى وان ادعى البعض الحياد .. الحياد هو اللاعدالة ...شيء ما فقد طوعاً او كراهية من بقايا الانسان الذي يحيا ...شيء ما لا افهم طبيعته ، ولا افهم عدمية وجوده ... يقف الوغد هناك يحدق في نقطة لا نرى ، تلك النقطة ان رأينا .. اكاد اجزم ان هناك حلا سوف يطرح في ذات الحظة .
جسر المصالح يمتد بين اوغاد شمال افريقيا والمهجر ودول التحالف التي تحيا على اللاعدالة .. او على الحياد الزائف المزعوم ، لا بد وان يرسم بخط عريض ولون مميز على الخريطة التي نستخدم حين نفكر في ما يحدث هذه الايام. ..شظايا من الفكر الهدام .. تعج بها الرياح .. رياح الربيع الاول للثورات العربية ... .

انتهى البعد اللامدني - حتى ولو مؤقتا !- وعدت ادراجي.. استقبلني أصدقائي بإحتفال على شرف العودة الى المدنية ! والزميل "محمد عطية " رفيق الدرب !! .. بدعوة وتنسيق  من الأخ السيناتور " محمد ضيف " ومشاركة الزملاء " أسامة جمال " و"عمرو جمال "و " أحمد مدكور" و " آسر حسن "... ،وتثبت الأيام ان من افضل ما يعطينا الله .. أصدقاء...






Unknown
اقف على عتبة طويلة .. نسبياً... مللت كما هو حال الكثيرين من الوقوف عليها 
انها المرحلة الانتقالية المزعومة والتي يفترض ان تكون عتبة بين الحكم العسكري والحكم المدني 
عتبة طولها تجاوز الشهور السبعة ... وكم اخشى ان تكون حافة هذه العتبة حادة -و التي حددت بشهور ستة من المجلس العسكري ان ما لا ارجو حدوثه هو ان تكون العتبة بين الحكم العسكري و الهاوية !!!

قليل من البرجماتية .. والتكنوقراطية ... والوعي ... والواقعية !!
نحتاج ان نستخرجها في عقارا لنحقنه للشعوبنا .او على الاقل لتلك النخب . حتى تفيق او تتنيح !!

هناك في ذاكرة التاريخ... المشير عبد الرحمن سوار الذهب الذي كتب سطرا مهما في تاريخ ثورة... اترك قارئي يقرأه بنفسه ليقف على المعنى الذي اريد !!

متى فكر التاريخ ان يعيد نفسه .. فليعتبر نفسه سخيفا فنموذج التاريخ - في تصوري - هو نظام فوضوي لا يمكن لمنحنياته-في وجود الزمن- التقاطع .او حتى التماثل .. ان الحاكم في نموذجه هو اللاتماثل المطلق بناءً على وجود الزمن وهدماً لمقالة " التاريخ يعيد نفسه " !!!
حتى وان تصور البعض تماثلاً فليس البعض يقبل وان اعتقد البعض ان البعض الاخر في غياب عن الحقيقة النسبية الضائعة.. في تيه .. ومن اجل لاشيء ... وعليه سيبقى البعض بلا وقع وبلا تأثير .. على الهامش الجديد القديم االمتناقض في اسمه .. وزمنه .. وحتى وجوده !

عيد الفطر المبارك في اجواء عسكرية تجربة جديدة احببت ان اخوض مع ان الفرصة سنحت ان اغادر وحدتي ولكني رفضت .. تقاريرتوصف ب " سرية "....دورية.... يومية ... لم يتوقف اصدارها حتى صباح العيد ... شخصيا احب هذا النوع من الاجواء التي يحترم فيها العمل ويقدس  !! .. مع تحفظي !

سافر والدي وسافرت .. حتى اصبح طول المنحنى بيني وبينه 3000 كيلاً 

اعدت القيد في كلية الهندسة جامعة القاهرة و ( م /آسر حسن ) احد اصدقائي هو ضيف الشرف للمرحلة القادمة


م/ اسامة جمال ..صديق وزميل- منذ ما قبل الثورة .. بخمس اعوام باعتبار الثورة حدثا يتغير التاريخ عنده !!! يرتدي خاتما في يده .. ويرتدي نصفه الاخر خاتم اخر  في يده .... اتمنى ان يتم الله ما بدأ وان يبارك لهما وان يجمع بينهما على خير .


غدا في مهمة تفاوض لانجاز صفقة شراء وتأجير ...ليحدث ما يريد الله ان يحدث !






Unknown

It is just the [ light beam ] !! which is counted one of the most complicated problem till this moment ' light ', I like Heisenberg's cone , nothing more .. it is just beams I like to whisper about...











Malak a new member in my sister family, who give me the direct title [ UNCLE ] for the 1st time!, You are welcome Malak, so I'll keepand remember each year through of this very special time in my life The moment I carried you!


My great sister Eman, I have to say: brand new little baby , to fill your lives and hearts with joy.
---
In 10 Aug, I were [HONORED] by the Military Police Management ( my current unit )Because of the discipline and dedication .


I'll admit - I was proud, although I'm not!


---
Jacobs University, Germany
Sent me an invitation to complete the graduate studies there.


But the Army !! are body of men assembled to rectify the mistakes of the diplomats without regard to the humanities !!
---
Ramadan, it is a great  islamic idologia not just rituals and customs. But unfortunately been distorted in the circles of composite ignorance. I see some of healthy Muslim people breakfasting daylight In public and more !! 


I will try to turning a blind eye ...There's more to the truth than just the facts. 
--
Serious thought to get the 2nd [HALF]




Live for something rather than die for nothing.
---
Somalia..suffer... famine and desertification ...one of the expectations of the Biovision2010, as an extension to the politics and economics behavior aginest the eco-system 


Asking Allah to feed them, Amen...
---
Egypt as it is !! , Mubarak prosecution one of the most absurd drama.. the wheel is moving down .. it is relative issue.


The obscure we see eventually.  The completely obvious, it seems, takes longer.
---
I will lead new enormous IT Project in my army unit, which I hope to be my clear fingerprint in Military Police isA.


I will put all my genius into my life; I will put only my talent into my works.
---  
Someone called Mr. Ali Said [one of my colleagues in MPM, which follow my writings ], said to me: there are idea conflicts in what I wrote here "in my blog" !!


I once again I say, Sorry, That's not my problem. It Is the problem of which is not received the meanings as it should.




Maybe it’s just this.



Unknown






الفساد والسرقة والعقود الوهمية بل والمشاريع الوهمية في نقابة المهندسين هي واجبات ومشاغل وأخلاقيات إدارة النقابة الحالية برئاسة م بركة ، فأين هي من أهداف وجود المؤسسة النقابية ؟ كالتأمين الصحي وحماية المهنة ومن يمتهنها ....


فضلاً عن الحسابات  البسيطة كشراء 1948 وحدة سكنية بالعاشر من رمضان بالأمر المباشر بقيمة 300 مليون جنيه دفعت نقدا بأضعاف الثمن الحقيقي للمتر... او حتى عن مسألة صندوق التكافل .. او حتى معاش المهندس الذي لا يتجاوز ال (300) جنيه!! كثيرة هي الحسابات البسيطة!!! التي تدهش أي قارئ لها وتبعث ألما وحزنا على ما فُعل في هذه المؤسسة ناهيك عن البلاد بأسرها. 


إن بركة ومن يتربعوا على كراسي النقابات الفرعية ( كحراس قضائيين) دمى كان يحركها النظام المنحل القديم لتنفذ مخططاته في إسقاط القيم الوطنية والمؤسسية للمجتمع والفرد في مقابل التغطية على التعدي والسلب وكل ما يحمل القاموس من كلمات في هذا السياق ، لذا كان معيار الاختيار ..الأكثر فسادا وطمعا والأقل حياءً ووعيا .


 أيها المهندسون ها هي الفرصة لخلع تلك الإدارة الفاسدة والبدء في انتخابات نزيهة تحدد نقيباً يستحقه المهندسون كيما يفعل ما يجب أن يفعل لأصحاب تلك المهنة التي أؤمن أنها المهنة الأكثر أهمية على كوكبنا،حتى لما أراد الكتاب أن يصفوا ربنا عز وجل -مع انه من الخطأ- وصفوه بالمهندس الأعظم.


ها أنا أنادي هنا بأعلى صوت وعليكم الحضور لاتخاذ القرار، اللهم إني قد بلغت اللهم فاشهد....



دعوة عامة لكل أعضاء نقابة المهندسين المصرية لحضور الجمعية العمومية الغير عادية :

 التوقيت: الجمعة القادمة 1 -7-2011
المكان: الصالة المغطاة فى استاد
 القاهرة . 
جدول أعمال الجمعية
اربعة محاور

  • الأول بتشكيل اللجنة العامة للإشراف على الانتخابات. 
  • الثاني حول طلب امتناع الحارس عن الدخول في أي تعاقدات أو إنفاق استثماري في مشروعات خدمية أو غير خدمية إلى حين تولي المجلس المنتخب, بينما يستثني من الأمر ما يتطلبه تجهيز المقار الانتخابية واحتياجات الانتخابات وطبقًا لما تحدده اللجنة العامة للإشراف على الانتخابات. 
  • الثالث بالموافقة على بعض التعديلات في النظام الداخلي لنقابة المهندسين كي تتوافق مع ظروف الانتخابات والتصويت الورقي. 
  • الرابع تاريخ فتح باب الترشيح وتحديد موعد الانتخابات. 

ملاحظة:السادة المهندسين اعضاء النقابة الفرعية بالدقهلية : يوجد حافلات لنقل المهندسين الى مقر انعقاد الجمعية تتحرك في تمام السادسة والنصف صباحا من أمام مبنى النقابة بالمنصورة.
للإستفسار
م/ احمد ابراهيم 

0103750080
Unknown


انه الشارع الذي لازلت مجبرا على المشي فيه ! انه المكان الذي كنت أؤمن من يسيرون فيه وأطبق حظر التجوال مدججا بالسلاح واقفا لاكثر من ثلثي اليوم  !! انه بالفعل المكان الذي رأيت فيه ما لايقال.... وحتى ما يقال !! اذا شئت فتحدث !! او حتى استمع الى حديث الشوارع !! انه المكان المميز جدا في بلادي !! وحتى في غير بلادي فيه كل الاحاديث والانماط ... الدين والعلوم والفنون والسياسة والرياضة.....



حديث الشارع .. نقطة في فراغ  !! تسبح بشكل فوضوي في ابعاد عدة تسمو وتدنو... ويالعجب فالسمو والدنو نسبييان !! اذا ما قورنوا بالصفر او النقاط المحددةفي ذاك الفراغ ...

تتحرك تلك النقطة لترسم منحى غريب !! انه فوضى . وفوضى عارمة .. لا علاقة صريحة .. او حتى غير صريحة .. من قريب او من بعيد بين من تخرج من مدرسة ثانوية صناعية لا يعرف ان يقرأ صفحة من جريدة ولا يعرف حتى ان يكتب سوى اسمه الذي حفظه شكلا لا مضمومنا ولا موضوعاً ليثبت وبكل قسوة حقيقة ما نحن نقف عليه من أرضية سيئة للغاية في الوقت الراهن !! وما نمتلك من كوادر تحتاج الى تأهيل ... او الى ابادة !!! ولا اظن تغيرا سيحدث الا اذا كانت طفرة جينية تحدث تغيرا فتجعل ميلاد جديدا لامة ( ربما تنهض ) وبين آخر تخرج من المرحلة الاعدادية او أسقط جزءً من تعليمه الاساسي لا لشيء الا انه كان ( لا يهوى التعليم ) او حتى التعليم لا يهواه !! وبين حتى من تعلم او حتى من يعلم .. كلهم هناك في الشارع ... وحديث يدور بشكل دائم يتمحور حول اللعن والقذف والسب وكل الكلامات التي في قواميس اللغة وقواميس الشارع التي تعطى معنى مماثلاً !! لكل رموز النظام السابق ... ولكل ذيول الرموز .. وفي احيان اخرى الى تحليلات لا علاقة لها بتخصص المحللين .. تضحك وتبكي مستمعها !! سحقا ..

لم اكن يوما بالجانب الاخر ولن وسوف لن اكون ! اعني ان هناك جريمة .. وهناك مجرمون .. وهناك محكمة .. وتلك القضية.... او حتى تلك.

وهناك ايضا وطن يحتاج بالفعل ان يتناقش في قضاياه .. ان يقف الناس على ما يمكن ان يقدموا .. ان تستثمر الجهود في تلك المسارات ... اعني ان نوقد شمعة لتضيء .. بدلا من ان نلعن الظلام.

وحتى ان لعنا الظلام .. فأظنه سئمنا .. وربما يلعننا يوما ً...
Unknown
About 60 days ... are the interval which I were far away... as I like the chaos.. here is the points, vectors or matrices which I intend to blog it " orbits in my space state space". Chaos .. it is the major thing if we think .. over the whole world .. in the Egypt streets, social, political, economics, and recently Militaristic from my point of view. Just focus on the Egyptian famous meal " Koshary " try to put the suitable equation " the Lentil distribution on the dish :D.


#Someone called Samer Lotfy .. just affective point in the MPM " my current Military Unit which I serve in"  I have to say "PEOPLE ALWAYS LEAVE" it is realistic picture in my life. When I pray to Allah to end his life .. then we hear and see!! The bad human idologia when we think it is the greatest need something and when it occurs ... Regret!!!


#Passed by downhill in health curve from 21-28 Apr 2011...Sands in the depths of the body.



#Osama ben Laden ... on the news "Final Photos". If we take this news with some  rightness degree it is just an extension for the changes which taking place in the world . the comment is .[dot]




#Promoted to Corporal degree in the Military Service, since 10 may 2011. It's downright irritating.


#Dr.Zwiel who was visited Egypt to solve the equation of Nile University  without using real parts ... unfortunately  just from the imaginary part only. As I don't like the disrespect of time dimension in egyption projects, it is important to say the devices and labs .. will expire before zwiel project starting and no one will pay attention ... no one pay the price for that !!!  . Don't give a shit no more..it is enough.


#Strategic view to the Master Thesis to research within and between these areas the interface between mathematics, theoretical natural sciences, modeling, simulation with applications in engineering, science, and strives to contribute to the modeling of chaotic systems. beside on the status of Egypt and on behalf to my military works, which enforce the system to decrease the acceleration of research and suspend it if that require but under any conditions the system will stay. I'm still looking..


 #I want to say for whom counted very close to my soul, in the past " shattered trust makes everything disappear, unfortunately  I have not  forgive Principle especially for the close and closer". At the same time I have to express my sorry to myself which crashed with the badness rocks


#Writing a new season in my novel which I were started in the last year.


Allah, most gracious, most merciful.
Unknown
عدت من وحدتي (إ ش ع) .. بعد حوالي خمسون يوما ! عدت وبودي ان امشي في كل مكان شهد احداث الثورة .. ليس لأنني كنت بعيدا... 
لكن لانني كنت في مكان يتمنى الكثير ان يكون فيه ..شهدت فيه وشاركت في العمليات التي تجري لتأمين الشعب وممتلكات الوطن ! وبين قرارات حاسمة واعمال شاقة مجهدة ..تعطي في النهاية مزيجا من الاحاسيس التي لا يمكن ان تعبر عنها الكلمات ... 

ستظل تلك الأيام تمثل نقاطا مهمة على منحنى الزمن الذي اعيش !!  تلك النقاط الكثيرة التي سجلت اثناء تلك الاحداث منذ ساعات الاستعداد والطوارئ والتنحي وما تلاه من أحداث حتى لحظة استلامي لتصريح الاجازة .... الى ركوبي المترو الذي رأت عيني فيه اول مظاهر التغير على لوحة المحطات حيث طمس على "مبارك" ... سوف ارجئها كتابتها ونشرها في روايتي الاولى..

عشت حقا تجربة من نوع خاص .. وخاص جدا .. احسست احيانا ان هناك رسالة نؤدي .. وأحسست أحيانا أخرى ان التواجد في مكانين في ذات اللحظة "Bilocation"ربما يكون حلا مناسبا لي في لحظات تواجدي "كشخص عسكري" بين المتظاهرين !!

بدت لي وكأنها تفاعلا متسلسلا .. قذف الشباب فيه بالبروتون !! الذي شطر النواة ... وبدا التفاعل .
ان المعجل في هذا التفاعل " الثورة "  يمكن ان ينظر اليه على انه معادلة ضخمة يظهر فيها الفساد والظلم كأبرز متغيرين فيها..
ليست نتاج هذه الثورة هو ما اريد بها  ولم يتكهن احد ولن... بما سيتمخض عنها !! كما هو الحال في تفاعلات الانشطار !! وﻷن الفوضى هي ما يسود .. ليس الآن فحسب ! ولكن الفارق هو ان معدلات الانتروبي زادت عن سابقاتها اثناء هذه الثورة . ان يكون الضابط والرابط في بلاد يقطنها شعب يتجاوز الملايين الثمانين ! بلا سلطة صريحة .. وبلا دستور قائم .. هي الفوضى .. فحقا هي نظام !!. وكم اخشى ان تكون الايام السابقة والتالية هي ما ترسمه هذه الصور ..







 اياً كانت قراءتكم لها .. الفتن الطائفية او انتهاء الى ما هو أسوأ من البداية ... فهي تورية .. ولكن بمنطق الصور لا الكلام !

وكأنه سور برلين !! انه كما كتبت في مذكراتي قبل ان يتنحىبأيام انه الجدار بين الظلام والنور .. الجدار الذي نبني ثم ندعي العجز في بلاهة امامه !! لا يمكن لعزم زائف او مصطنع ان يحطم ذاك الوهم الذي بنينا او بنى من كان قبلنا .. فكان يقال لنا اصمتوا فإن للجدران آذان !! سحقا .. لست او لسنا كما يبدوا اننا انصعنا بل كان التمرد .. ثم كسر لذاك الحاجز الوهن الموهوم الذي لطالما كان يحيا بنا او نحيا نحن به .. ديدن هذا الجيل .



وفي هذه الساعات القلائل التي ارتديت فيها زيا مدنيا "انحرف محور الارض ما يقرب من 10 سنتيمرات "ازاء تسونامي اليابان (هذا بالاضافة الى ما سببه زلزال تشيلي سابقا )  .. وأصبح خطر المفاعلات النووية موشكا عليها !!


اعتقد ان هناك تغيرا حقيقيا سيشهده العالم .. على كل المستويات والاصعده .. على المستوى الديني و الاجتماعي والاخلاقي والاقتصادي والسياسي والجغرافي...

وبعيدا عن ذاك الحائط الذي يسمع .. او حتى الحائط الذي يتحدث .. وبعدا عن قافية لا احب ان اكتبها او ان اسمع ... اللهم أبرم لهذه الأمة أمر رشد .. يعز فيه اهل طاعتك .. ويذل فيه أهل معصيتك ... اللهم آمين



Unknown

mood !!


يبدو ان هناك تعريفا جديدا علينا ان نضع !! لقد تحطمت القيود ! وانكسر صنم الطغيان الذي بُني وعلى التاريخ ان يكتب ... وان يدون لا ان يعيد نفسه كما كنت اشك !!

مع انه لا أحد يحب اللاإستقرار ..الا ان الورم حين يستأصل لابد من ثمن !! ايا كان الثمن وان كنت ارى اللا إستقرار هو شيء من ذاك الثمن !! اراه شيء يبعث في النفس ما لا يبعثه استقرار شكلي يعيشه الكثير ...وينتج عن ذاك اللاإستقرار استقرار اقوى .. وكأنه الانتخاب كما قال دارون....ولكن اي استقرار ينتج ؟؟

  انتماءات لا شأن لي بها !! ولم أخترها !! ولم ولن أحترمها قط !! ولكن هي الخيوط فلولاتعقدها لما كان هناك ثياب !! فالعقد هي اساس اي نسيج ..وبالتالي اي شيء نرتدي !!

فكرت .. ودون ارادة مسبقة ! او بإرادة مسبقة !! فيما يدور حولي !! انه الغبار يطير بلا اجنحة، بعيدا ... !! وهل للغبار وطن !! ليتهم غبار !!

لا أحب تلك المحاولة التي نقوم بها لإرضاء الناس !! لا احبها... فهناك ما هو اهم ...فذاك الرضا يفتقر اصلا الى عنوان !!! ومع ان الأنا تقبع هناك بين الفعل ورده الا انها تحاول احيانا مرغمةً.

بسيطة هي المعادلة المعقدة !!... ولنسكب حبرا على اوراق .. فنفاق او شقاق !!!

لن انتظر بعد الغد حتى اقيم الموقف ..ربما من اعلى برج المراقبة في أ ش ع،  ولكن دعوني اكتب وسنرى ان كنت قد فهمت اللعبة ... لا احب التنجيم والتكهن ..لكنني اتعامل مع المسألة وكأنها رقم ناتج عن معادلة ... فلن يتغير المتغير الا بمؤثر ومتغير !! كأنه استخدام للعنصر المحايد في عملية معرفة في فراغ هلبرت !!!

وليس من نظارة التشاؤم !! فالخليط ليس متجانسا... وكأنها مصفوفة محددها يساوي الصفر في حل مجموعة من المعادلات الخطية ...

كثيرا ما سألت الصمت .. الى متى ستبقى صامتا !! ودائما كان يجيب - في صمت- حتى يصبح للكلام معنى !!


قد يتبع...



Unknown
let me write this topic which I belife with its importanc "by my hand ...."




I will introduce three representation for Multi Variable Control Systems "MVCS"
 a- Differential Operator Representation [DOR].
 b- State Space Representation [SSR]
 c- Transfer Matrix Representation [TMR].

Note: a and b are time-domain representation, but c is frequency-domain representation.



Summary for each representation:

a- [DOR]
 linear, time invariant and continuous dynamical MVCS can written as the following ODE.

P(D) z(t) = Q(D) u(t)
and
y(t)= R(D) z(t) +W(D) u(t)

P[qxq],Q[qxm],R [pxq]and W[pxm]: are matrix differential operator.
u and y : vectors with time functions represent inputs and outputs.

b- [SSR]
time domain more detailed description about the system based on converting the [DOR] from high order DE to n 1st ODE

x'=Ax+Bu
y=Cx+Eu

A: evolution matrix
B: control matrix
C: observation matrix
E: direct transmittion matrix 
u,y : input, output vectors
x: state vector


c- [TMR]
relation between Laplace transformed output and input vector.

y(s)=T(s) u(s)

y,u: output and input vectors
T: transfer matrix "in the SISO called Transfer Function" T is not scaler matrix .. it is Polynomial matrix.

Strategic Relations:

[DOR] --Laplace transformation --->[TMR]
[SSR] -- Rosenbrock --->[TMR]


Unknown
Applied Mathematics >> Numerical Methods >> Root-Finding >>Secant Method

The problem is finding the convergence ratio of Secant Method.



Unknown
in CEF I were introduced this quiz in my session, in Mansoura University Faculty of Eng. , when I opening some files on my computer I remember this and I decide to publish it's solution. 
CEF 2010 Quiz Solution


the problem is collision detecting between 2d shapes in 2 levels
-1st level squire in vertical motion and circles in random motion.
2nd level all are in random motion


The prize was a Flash Disk/Digital camera "unfortunately no winners :("

let me assume the more complex problem which in 3d as a sphere/cube instead of circle/square, we need also to know if the sphere touch/ intersect the cube .. all in random motion in Hilbert space ;P

here is the easiest solution "as an Engineer":

project our shapes on the axis x,y and z

if two shapes are not touching/intersecting there exists an axis for which the projection of the shapes will not overlap.

simply we can write our code in 4 if statements in 2d or 6 if statements in 3d  to check the overlapping in each axis.
i.e.:

Cube projection (cx0,cx1), (cy0,cy1) and (cz0,cz1).
Sphere projection (sx0,sx1), (sy0,sy1) and (sz0,sz1).


check overlapping in x axis 
check overlapping in y axis 
check overlapping in z axis 


So never mind ...there is a finite #No. for the entropy in the universe ... also the intelligence is a finite #No.
Unknown

انتظرت فحينها كان العقد ينفرط وينصرف من يستمع .. لكن كان يعنيني ان اطمئن على اصحابي !! ثم انصرفت وحدي أحاول جاهدا ان استوعب .. لحظات قليلة وعلمت أن اثنين من زملائي سوف يغادرون المعسكر الى الجيش الثاني الميداني فأسرعت الى محل اقامتهم وإستودعتهم الله امانته !

لقد مر اليوم كسابقه مع اختلاف فالمعادلة بها مجهول ومعلوم فالوجهة اصبحت معلومة ولكن التوقيت مجهول .. وما اقسى الانتظار حينها كنت احاول جاهدا ان استمتع بأوقاتي مع سوء الظروف ... لقد عشت يومين لا يمكن لعقلي واع او لا واع ان ينساها .. يومين بلا شمس فقد كان عاصفة الرمل تعمل ليل نهار في ظل جو غائم لم اشهد مثيله ابدا .. فالتحرك الى اي مكان شيء صعب وفي باكر الصباح درجات الحرارة منخفضة للغاية ومع هذا كان لزاما علينا ان نؤدي ما علينا من مهام .

نقطة ومن بداية السطر ... كان علينا ان نضع في نهاية كل يوم لنبدأ مثيل الأمس انها سوء الظروف ايا كانت وانها التكيف مع منحنى لوغاريثمي منحدر ..فبين الانا والآخر تراودني تلك الصور ... ! فغدا ربما أعيش الواقع الذي أرسم وأدرس بحق حيودا عن ما رسمت.. وتبقى غصون من شجرة الاوهام !! او ما اعني بصورة الآخر .. على تلك اللوحة التي ادعي انني رسمت .. لعلي ادرك .. ادرك حقائق كان علي ان ادرك !! وما الجديد انها ليست سوى تجارب وملاحظات ...


 قليل هم من ملؤوا فراغا بين سطور حياتي ..!! وقليل هم اولاء من تمنكن ان يصل الى مكان او الى ان شئت .. وطن في دواخلي !! انها كلمات ليست على سبيل او على آخر .. انها تعبير ونطق ومنطوق ... هي ما املاه الانا الذي أعيش ..في ظلام دامس وبرد قارس ينام الجميع وعلى ضوء مصباح صغير احمله على اوراقي كيما أرى ما اكتب .. دونت تلك الحروف ..
اليهم اعاود فأكتبها ... اليهم اعاود فأقرأها .. اليهم ارسلها....